Eine Planetenstufe ist eine Getriebestufe innerhalb eines Planetengetriebes. Sie besteht aus einem zentralen Sonnenrad, mehreren umlaufenden Planetenrädern, einem Hohlrad, das auch als Ringrad bezeichnet wird, und einem Planetenträger, der die Planetenräder führt. Diese Anordnung ermöglicht eine kompakte Bauweise, eine gleichmäßige Lastverteilung und hohe Übersetzungsverhältnisse auf kleinem Raum. Je nach Auslegung kann die Planetenstufe Drehzahl und Drehmoment sowohl erhöhen als auch reduzieren. Aufgrund des Zusammenwirkens mehrerer Zahneingriffe gleichzeitig ist die Planetenstufe besonders effizient und eignet sich für Anwendungen mit hohen Drehmomenten, beispielsweise in Industriegetrieben, Windkraftanlagen, Fahrzeugantrieben oder Prüfständen. Mehrere Planetenstufen können in Reihe geschaltet werden, um komplexe Übersetzungen zu realisieren.